int16 FeedBack_CAR_Gas #范围0-100
int16 FeedBack_CAR_Method #车辆模式：1 自动，0人工
int16 FeedBack_EPS_Angle #转角：范围 -710度~710度,左转为正，右转为负
int16 FeedBack_EPS_Torque #扭矩范围[-127Nm,127Nm]×0.1
int16 FeedBack_AEB_BrakePress #制动等级：0-15
int16 FeedBack_KeyState #停车按钮：1 按下，0松开
int16 FeedBack_Car_Gear # 档位：　1　Ｄ,2 R，０　N
int16 FeedBack_Car_control_right #控制权：1 已获取，0未获取
int16 FeedBack_EStop #急停　０：释放，１急停
float32 car_speed #车速　ｋｍ/h　范围０－50ｋｍ/h
uint8 car_speed_H #车速high bit
uint8 car_speed_L #车速low bit

uint8 Module_RMC_Sts #遥控器连接状态
uint8 Module_VOL_Sts #语音模块连接状态 
uint8 Module_4G_Sts #4G模块连接状态 
uint8 Module_GOY_Sts #陀螺仪模块连接状态 
uint8 RealLamp1 #实际灯光1反馈 
uint8 RealLamp2 #实际灯光2反馈 
uint8 RealLamp3 #实际灯光3反馈 


int16 VCU_GearPosition         #  3.2-3.3   档位显示 
int16 VCU_GearStatustValidFlag #  3.4       档位有效标志位
int16 VCU_AlarmModeStatus	   #  3.5-3.6   整车防盗模式
int16 VCU_VehiclePowerStatus   #            整车电源状态
int16 VCU_VehicleFaultLevel	   #  6.3-6.5   整车故障等级
int16 VCU_VehicleMode     #  6.6-6.7  整车模式
int16 VCU_RollingCounter1 #  7.5 -7.8 消息计数器
int16 VCU_CheckSum1       #  8.1 -8.8 校验和
int16 MCU_Status                   # 电机状态
int16 MCU_DriveTorqueLimintStatus  # 电机限功耗状态
int16 MCU_RollingCounter2          # 循环计数
int16 MCU_Checksum2                # 校验和	    
int16 MCU_MotorSpeed               # 电机转速
float32 MCU_SubtotalMileage        # 小计里程
float32 MCU_VehicleSpeed           # 车速
int16 MCU_MotorFaultLevel          # 电机系统故障等级
int16 MCU_RollingCounter1          # 消息计数器
int16 MCU_ErrorCode       # 故障代码
int16 EHB_BrkCdn          # EHB制动模式
int16 EHB_ParkBrkReq      # 驻车制动请求
int16 EHB_BrakelightReq   # 制动灯点亮请求
int16 EHB_Pact            # 实际制动液压力
int16 EHB_FltLvl          # EHB故障等级
int16 EHB_SysSts          # EPB系统状态
float32 EHB_AccXSnsor     # 实际纵向减速度
int16 EHB_BrakePedalValue # 刹车踏板开度
int16 EHB_RollingCounter  # 循环计数
int16 EHB_Checksum        # 校验和
float32 EPS_M_Steering_Angle   # 方向盘转角
float32 EPS_M_Motor_Torque	   # 转向电机助力扭矩
int16 EPS_M_Steering_Angle_Spd # 方向盘转速转度
float32 EPS_M_Steering_Torque  # 方向盘扭矩值
int16 EPS_M_EPS_MODE           # EPS工作模式
int16 EPS_M_EPS_Counter	       # PS循环计数 下文用到
int16 EPS_Checksum             # 校验和
int16 EPS_M_Fault_Code         # 故障代码
int16 EPS_M_Fault_Level 

float32 EPS_S_Steering_Angle	 # 方向盘转角
float32 EPS_S_Motor_Torque	     # 转向电机助力扭矩
int16 EPS_S_Steering_Angle_Spd   # 方向盘转速转度
int16 EPS_S_EPS_MODE             # EPS工作模式
int16 EPS_S_EPS_Counter          # EPS循环计数
int16 EPS_S_Checksum             # 校验和
int16 EPS_S_Fault_Code           # 故障代码
int16 EPS_S_Fault_Level          # 故障等级
int16 BMS_BatterySoc             # 电池SOC
int16 BMS_CheckSum2              # 校验和
int16 TPMS_LFTireWarning #     左前车轮警告
int16 TPMS_RFTireWarning #     右前车轮警告
int16 TPMS_LRTireWarning #     左后轮警告
int16 TPMS_RRTireWarning #     右后轮警告
int16 TPMS_TyrePosition  #     位置状态
int16 TPMS_TyreTemperature	   # 胎压温度
float32 TPMS_LFTyrePressure    # 左前轮压力
float32 TPMS_RFTyrePressure	   # 右前轮压力
float32 TPMS_LRTyrePressure	   # 左后轮压力
float32 TPMS_RRTyrePressure	   # 右后轮压力





